Martinovská mlékárna jako součást Potravinářských závodů Martinov byla dobudována na přelomu šedesátých a sedmdesátých let minulého století.

Investiční úkoly výstavby potravinářského gigantu Potravinářských závodů Martinov byly vypracovány v roce 1954. Vlastní výstavba masokombinátu, mlékárny a drůbežářského závodu započala v roce 1960. V roce 1989 se všech závodů dotkla privatizace. Mlékárna v roce 1995 se dostala do velkých problémů, které končily likvidací závodů v roce 1996 a propouštění všech 250 zaměstnanců. Důvodem byly tři neúspěšné veřejné soutěže, ve kterých se Fondu národního majetku nepodařilo martinovskou mlékárnu privatizovat.

V roce 1997 Mlékárna Kunín vytvořila v Martinově své skladovací prostory a v témže roce začala s výrobou tvarohu.
V roce 1999 Mlékárna Kunín v Martinově zahájila balení čerstvého mléka do kartonu se šroubovacím uzávěrem.
Začátkem roku 2001se začíná v martinovské mlékárně pomalu obnovovat, po přesunutí čtyř technologických linek na zpracování mléka a smetany z Mlékárny Kunín.

27. ledna 2003 byla v martinovské mlékárně zprovozněna nová linka na plnění mléka do PET-láhví.

V červnu 2003 bylo vedením společnosti rozhodnuto, že Mlékárna Kunín bude přestěhována do Martinova. V říjnu 2003 ji 80% výroby Kunínské mlékárny se vyrábělo v Martinově.

Do Martinova se postupně přestěhovala veškerá výroba i administrativa. Název a logo si mlékárna ponechala. Mlékárna Kunín se sídlem v Martinově dosáhla za rok 2005 nejvyššího zisku od roku 2001.

Mlékárna Kunín se sídlem v Martinově patří mezi největší tuzemské mlékárenské společnosti. Je významným exportérem českých mlékárenských produktů.